Installation AM 315 Mark II

[vincent_manach]

Bonjour à tous,

Je parcoure le forum depuis quelques jours sous les conseils de mon frère, lui-même très satisfait des conseils reçus.
Je me lance à mon tour.

Je viens de commander une tondeuse, qui n'a pas encore été baptisée, de marque Husqvarna, modèle 315 Mark II.

Elle aura la lourde de tâche d'entretenir notre pelouse d'une surface entre 800 et 1000 m² avec quelques spécificités. Vous verrez sur le plan ce que je pensais faire comme installation :

Scénario 1.jpg (176.37 Kio) Consulté 2667 fois

(j'étais accompagné de ma fille lors de la réalisation du plan, d'où les fleurs dans la haie et les légumes dans le potager )

Après lecture du forum j'espère avoir compris les principaux conseils. J'ai donc prévu de positionner la base de la tondeuse à peu près au milieu de la zone principale de tonte avec un fil guide qui va jusque la zone "secondaire". En faisant de la sorte j'espère ne pas avoir besoin de créer des zones. Pensez-vous que cela fonctionnera ?

J'ai quelques passages étroits, sur le plan vous voyez le principal qui fait 2m de large.

Je pense créer deux ilots, un pour le potager et un pour le massif fleuri. Pour le reste (arbres, balançoire) pas d'ilotage prévu. Est-ce la bonne méthode ?

Pour l'instant, je n'ai pas encore commencé l'installation, tout peut être revu, y compris l'emplacement de la base.

Je vous remercie pour vos conseils !

[Mheller]

a première vue la position idéale de la base serait de l'autre côté de la maison à l'extrémité du guide que tu as dessiné (guide qui en l’occurrence doit être relié au périphérique), et dans ce cas faire rejoindre le guide tout à fait dans le haut au coin à gauche, le terrain sera ainsi totalement parcouru par le guide et séparé par le milieu.
Pour les ilots oui à priori pour le potager et pour le massif de fleurs.

[Tasmanix]

Pour les passages étroits, le robot circule dans un couloir à gauche du guide (en regardant la station), couloir qui peut atteindre 2 mètres. Dans les passages où il n'y a pas 2 mètres entre les deux périphériques, il faut placer le guide le plus près du périphérique droit (toujours en regardant la station), à savoir mini 30 cms. De cette façon, on évite les traces de roues le long du guide. Et il faudra régler dans les paramètres du robot le couloir au maximum, car le 315 Mark II dispose de la maîtrise automatique des passages : Quand il arrive dans un passage étroit, il se rapproche automatiquement du guide.

[jonas0_13]

Rien à ajouter aux conseils de mes camarades bergers. La position de la base que vous proposez n'est clairement pas la meilleure : il faut suivre le conseil de MHeller.

[vincent_manach]

Merci beaucoup pour vos conseils avisés

Si je comprends bien mon installation fonctionnerait mieux ainsi :

Scénario 1.jpg (176.25 Kio) Consulté 2498 fois

Encore merci,
Bonne journée !

[Tasmanix]

C'est cela. (un peu moins près des fleurs). Si le sol de la cour et de la terrasse est au même niveau que la pelouse (à 1 ou 2cms près), ne pas hésiter à mettre le câble à la limite du gazon pour éviter d'avoir à tondre à la main une bordure. Pour les haies, comme le robot tond environ 10 à 15cms au delà du câble périphérique (mais la carrosserie le dépasse de 30cms), installer le câble plus près de la haie si la robot peut rentrer un peu dessous. Il faut parfois faire des essais d'où l'avantage de ne pas enterrer le câble. Pour les murs de la maison, il n'y a malheureusement rien à faire et il faudra faire les bordures manuellement.
Bonne installation.

[vincent_manach]

Bonjour,

Merci beaucoup pour tous ces précieux conseils. L'installation est faite depuis 15 jours, le robot fonctionne bien mais j'ai des difficultés sur les réglages.
Je veux paramétrer des zones de tontes pour forcer le robot à aller au delà de la terrasse. Le plan n'est pas très précis mais à l'angle en bas à gauche de la terrasse il y a un rétrécissement de la pelouse et le passage ne fait plus que 80 cm.
J'ai donc paramétré dans l'application (réglages / installation / configuration de la zone de tonte) des départs au delà de la terrasse :



Et j'ai mis une fréquence par zone : là je suis à 10% zone 1 /45% zone 2 / 45% zone 3

Malgré cela, rien à faire, le robot reste dans la zone autour de la maison, il ne passe que de manière très aléatoire le coin gauche de la terrasse. Le robot ne suit jamais le guide pour quitter la zone.

Avez-vous une idée de manip à réaliser pour corriger ça ? faut-il activer quelque part la tonte par zones ?

Je vous remercie !
Vincent

[Tasmanix]

La zone à 3 mètres de la station est inutile. Pour vérifier le problème, il faut ne paramétrer qu'une zone de tonte à 75 mètres (environ, il faut qu'il dépasse les deux zones ou le périphérique est proche du guide.) de la station en suivant le guide et en paramétrant un pourcentage à 90%. On le surveille et rapidement, il va sortir de la station pour aller dans la zone. il faut alors le suivre pour voir ce qui bloque : Quand il suit le guide pour aller dans une zone de tonte, s'il "bute" sur le périphérique, quelle que soit la distance, il s'arrête et commence à tondre.

[vincent_manach]

Merci pour les conseils, je viens de modifier le paramétrage et j'ai suivi le robot. En effet, il bute sur le périphérique et commence à tondre bien avant d'arriver dans la zone souhaité. Que dois-je faire pour corriger cela ?

[Tasmanix]

Il faudrait un plan de la zone (marqué "fleurs" et aussi le massif qui est en triangle) avec l'emplacement du périphérique et du guide et les distances entre les trois câbles et les limites du terrain (en centimètres). Et dans le robot, il n'y a pas eu de réglage de la dimension du couloir ?

[jonas0_13]

Sauf erreur de ma part, le 315 MkII possède la fonction "maîtrise automatique des passages". Il faut l'activer : c'est elle qui évite que le robot quitte le guide pour passer en mode tonte à l'approche du périphérique. Il faut néanmoins s'assurer que le guide est à 30 cm au moins du périhérique.

NB : merci d'éviter de mettre des images d'aussi grande dimension que vos captures d'écran (qui n'apportent d'ailleurs pas grand chose). Cela rend la lecture et le défilement du sujet très fastidieux et cela n'encourage pas à vous répondre L'ensemble de ces captures auraient pu être regroupées dans une seule image 800x800 pixels ! A contratio la dimensions de vos plans sont parfaites

[Tasmanix]

Sauf erreur de ma part, le 315 MkII possède la fonction "maîtrise automatique des passages". Il faut l'activer : c'est elle qui évite que le robot quitte le guide pour passer en mode tonte à l'approche du périphérique.

Oui, mais je ne sais pas si on peut l'activer : Sur mon Nono, elle est activée automatiquement. Par contre, si on règle la largeur du couloir, je pense qu'on la désactive.

Il faut néanmoins s'assurer que le guide est à 30 cm au moins du périhérique.

C'est ce que je voudrais vérifier et aussi la largeur du couloir à gauche. Je pense que si le robot bute sur le périphérique c'est que le couloir à gauche est trop étroit. 80cms, ce n'est pas large. En supposant que les 80cms c'est entre les deux périphériques, avec 30cms mini entre le guide et le périphérique, ça fait un couloir de 50cms de large. Il y a peut-être moyen de gagner un peu en rapprochant le périphérique des limites du gazon.

[Tasmanix]

Le plan c'est bien entendu de la zone où le robot bute sur le périphérique. J'ai revu le plan et il y a un autre passage étroit au coin gauche de la terrasse. Si c'est là le problème il faut des précisions sur l'emplacement des câbles de cette zone.

[jonas0_13]

Oui, un plan précis (avec position des fils) de tous les passages étroits est nécessaire pour nous permettre de répondre efficacement.
Concernant la fonction "maîtrise automatique des passages" voici un extrait du manuel technique du 315MkII. D'après lui l'activation/désactivation de la fonction "détection automatique des passages" (ancien nom de la "maîtrise automatique des passages") se fait dans le menu "installation>réglages avancés>largeur de couloir". Mais comme tu le dis, Tasmanix, la désactivation se fait peut-être implicitement en réglant la largeur de couloir. Il faudrait donc que vincent_manach efface tout réglage de lageur de couloir.

détection auto passages.JPG (64.23 Kio) Consulté 53 fois