Tuto Réparation Batterie

[BenLaeft]

Bonjour à tous,

Je viens de terminer l'assemblage de mes batteries en récupérant les BMS des batteries d'origine.
Résistance 12k Ohms nickel, réassemblage au poil.



Lorsque je repose le robot sur sa base, et que je tente de l'allumer, la jauge de batterie est à 0... puis au bout de quelques secondes elle remonte un peu et enfin affiche le max.
Puis, quasi immédiatement, j'ai le message " Le robot s'arrête" et hop tout s'éteint.

En retentant, j'ai juste eu le temps d'aller dans le menu batterie et voir que la tension retombait en quelques secondes de 20V à 0V juste avant qu'il m'affiche le message "Le robot s'arrête"...

Je pensais le laisser charger mais je suis inquiet car il ne charge pas...
Qu'est-ce que j'ai mal fait ?

Merci d'avance pour vos conseils.

[BenLaeft]

Bonsoir,

Voici l'état d'avancement de mes investigations:
BMS OK avec celui proposé plus haut dans le fil.
Pour la résistance et la thermistance, effectivement, c'est assez simple, celles-ci sont directement sur le câble jaune et reliées à la masse. Je posterai un petit shcéma à l'occasion, c'est toujours utile...

Par contre, mon robot ne charge toujours pas sur la station...

Je commence à suspecter la carte mère...

Voici plusieurs questions:
- Est-on supposé mesure la tension des batteries lorsqu'on mesure au niveau des moustaches (robot hors stations de charge)?
- Sur le schéma suivant, j'ai une continuité entre les points verts (qui correspondent aux broches du -). Par contre, je n'en ai pas au niveau des points rouges (+). Est-ce attendu?

husqvarna2.jpg

Merci pour vos retours

Bonjour Ceris,

Il semble que je rencontre le meme souci que toi.
Mon robot ne charge pas.

Peux-tu nous partager le schéma de câblage du BMS pour les 2 câbles jaunes que tu évoques ?
Comment as-tu fini par résoudre ton problème de charge ?

Merci d’avance pour ton aide.

[jonas0_13]

Je vous conseille de charger la batterie avec une alim de labo ou un chargeur réglable (tension et courant) avant de la mettre dans le robot et d'en profiter pour vérifier que la batterie tient la charge en branchant 2 ampoules 12V en série. En effet, le robot refuse de charger la batterie quand elle est déchargée au delà d'un certain seuil.

A titre d'exemple, voici le câblage du BMS d'une batterie d'AM 308, mais je pense que c'est le même câblage pour toutes les batteries (par contre les valeurs des résistances et thermistances changent bien sûr).

schéma batterie AM308_800x600.jpg (110.99 Kio) Consulté 103 fois

[BenLaeft]

Merci Jonas.

Finalement j’ai essayé de les charger à 18V / 1A avec un alim de labo.

Cela a changé les choses puisque le robot a accepté de s’allumer en dehors de sa base.
Je l’ai reposé sur sa base et il s’est mis à charger.

Par contre dans le menu Batteries, seule la batterie 1 charge.
La seconde est quasi à 0V.

Soit c’est normal et il charge successivement chaque batterie ?
Soit le BMS de la batterie 2 est HS ?

[BenLaeft]

Petit complément :
Il a fini la charge sur la batterie 1.
La batterie 2 était toujours à 0.2V.

J'éteins, je rallume, et comme je l'ai expliqué dans un post précédent, je cours au menu batterie, je vois la batterie 2 à 20,4V puis au bout de quelques secondes ça redescend doucement jusque 0.2V.
La batterie 1 est elle à 20,4V et la jauge affichée sur l'écran principal est pleine.

Etrange non ?
BMS de la batterie 2 qui a un souci ?

Puis en rallumant le robot hors de sa station, voilà que cette fois la batterie 2 affiche bien 20,4V mais 1300mAh de capacité batterie... et le voltage ne redescend pas. Je cours le poser sur sa base en me disant qu'il va la charger jusqu'à 2600mAh... mais non une fois connecté à la base, il redescend la tension à nouveau à 0,2V.

Je le ressors de la base, j'éteins, je rallume, et là batterie 2, 20,4V et 2600mAh cette fois....

Je pense tout remonter et le remettre à tondre pour voir ce qui se passe et s'il charge bien la batterie 2 au prochain cycle.
J'en perds mon latin !!

[jonas0_13]

Je suggère d'échanger les 2 batteries pour voir si le problème vient d'une batterie ou du robot.

[BenLaeft]

Bonsoir,

Tu as raison je testerai ce weekend.
Il vient de finir son premier cycle de tonte et seule la batterie 1 s'est déchargée et se recharge.
La seconde batterie indique quand à elle toujours 0,2V sur la base et un niveau de charge de 2592mAh.

La suite au prochain épisode.