Ce sujet a déjà été abordé, voir ma configuration sur le schéma ci-dessous : de temps en temps mon robot "tond" l'allée.
Le hic est qu'il n'est plus possible d'ajouter un câble pour fermer les 2 entrées du couloir comme expliqué ici Le robot, peut-il rejoindre tout seul une autre zone en empruntant un chemin pavé ?
Auriez-vous une autre idée pour empêcher le robot de sortir de sa zone de tonte sauf quand il va délibérément de Z1 vers Z2 ou retour ?
