Humidité hivernale: raccourcir zone de tonte

[Pilou.be]

Bonjour,
Plutôt que d'ouvrir un énième sujet, je profite de celui-ci pour vous demander des conseils.
J'aimerais faire à peu près la même chose, pour la fin de saison et début de printemps.
Mon terrain est cependant plus compliquée avec deux câbles guides vert), des ilôts, ...
La base est en haut à droite, où arrivent les deux guides.


Si je veux isoler l'arrière, le plus simple me semble de tirer le câble bleu, avec interrupteur comme conseillé.
Cela dit, quid du câble guide qui va dans le fond du jardin ? Il ne sera pas connecté au bleu >> pas de souci ?
Merci beaucoup !

[jonas0_13]

Ce n'est jamais une très bonne idée de squatter un sujet, car cela rend la lecture du forum et les recherches moins commodes. J'ai donc déplacé votre message dans un nouveau sujet (de plus le précédent n'était pas dans la section la plus adéquate).

Pour répondre à votre question : je suppose que ce que vous appelez "l'arrière" est la partie gauche de la pelouse.
Tasmanix a répondu à la question du guide dans le sujet précédent :

La question est de savoir si la connexion entre le guide et le périphérique est dans la zone concernée ou non. Si c'est oui, il faut prendre garde au câble qui sera "coupé" par l’interrupteur : C'est celui qui vient de la borne gauche de la station. Le câble périphérique compris entre la connexion avec le câble guide et la borne droite de la station ne doit pas être interrompu, sinon, le guide n'est plus détecté.

Si le guide n'est pas connecté dans cette zone mais traverse la zone concernée, toute la partie du guide qui est dans la zone devient inaccessible quand la zone est déconnectée, et le robot ne pourra pas le suivre car il butera sur le périphérique. Il ne pourra le suivre que pour la partie entre la "barrière" de la zone concernée et la station.
Le mieux serait de faire un plan même succinct, mais avec ces détails.

[Pilou.be]

Merci beaucoup.
Oui en effet, la partie arrière est à gauche.
Je vais vérifier tout cela, mais je pense que c’est le câble connecté à la borne de droite qui serait branché sur l’interrupteur, peut être pas top.
A réfléchir…

[Pilou.be]

Bonjour,
en faisant ce que je souhaiter faire (cable bleu), je vais inévitablement couper le cable entre la borne droite de la base et le guide...
Si je comprends bien, je ne peux pas faire cela car le guide ne sera plus relié et le robot va parfois s'épuiser avant de rentrer.
Quelle solution ? Je ne peux pas couper mon terrain en 2 ?
Merci

[Tasmanix]

Il faut mettre le va et vient sur l'autre connexion périphérique/câble bleu.

[Pilou.be]

Il faut mettre le va et vient sur l'autre connexion périphérique/câble bleu.

Comme ceci alors ?
Je mets le va et vient dans la zone indiquée par la flèche jaune,
je tire un câble vers le câble périphérique du bas et dans la zone orange, je crée un "T" qui raccorde les trois câbles ensemble ?
Merci
PS: désolé pour mes questions peut-être stupides... Je suis un bon exécutant mais l'électricité, ça n'est pas vraiment mon truc

[jonas0_13]

Tasmanix confirmera, mais oui c'est bien cela.
Le manuel utilisateur précise : "La boucle guide correspond au câble guide et à la section de la boucle périphérique formant le trajet
de retour à la station de charge. Le signal dans la boucle guide se dirige toujours vers la gauche depuis la connexion entre le câble guide et la boucle périphérique."
Dans votre installation le signal de la boucle guide suivra les flèches blanches quelle que soit la position de l'inverseur.

jardin-cablage-3.jpg (69.67 Kio) Consulté 4387 fois

[Tasmanix]

Oui c'est cela. J'ai la même installation chez moi et ça fonctionne très bien, quelle que soit la position de l'inverseur.

[Pilou.be]

Merci à tous les deux pour votre aide précieuse !
Ce forum est une mine d'or, on y apprend tellement de choses !

[Pilou.be]

Est ce ça pose problème de se repiquer sur un ilot d'après vous ?
Et faire ce qui est en orange ci-dessous (vs le bleu évoqué précédemment).

[jonas0_13]

Aucun problème.

[Pilou.be]

Aucun problème.

Top, merci pour le retour rapide.
Ca fera moins de câble

[Pilou.be]

Bonjour,
Je déterre ce post...
Fin de saison passée, j'avais fait un montage temporaire pour isoler la zone du fond, comme conseillé plus haut.
Fonctionnement impeccable, notamment pour sortir de l'hiver et recommencer à tondre en début de saison, sans aller dans la zone du fond qui est plus humide et "sauvage".

Ce weekend, j'ai finalisé le montage de l'interrupteur va et vient.

- la LED de la station est verte (fixe) quand je suis dans la config la plus petite (sans la zone arrière).
- la LED de la station est bleue (fixe) quand j'active la config complète.
Depuis toujours, la LED est bleue fixe chez moi (j'ai appris entretemps que ca n'était pas idéal).

Mais voilà le souci:
Dans la configuration complète, LED bleue fixe, le robot a du mal à rentrer à la base.
Il se met devant, tente de s'y insérer (10-20 cm), puis recule, tourne, etc...
Fait tout un cinéma 3-4 fois pour ensuite finalement s'y insérer correctement.

Que faire ?
Comme je l'expliquais, depuis des années, mon robot tourne avec une LED bleu fixe.

Quand je rebascule l'interrupteur (sans l'arrière du terrain), la LED est verte et l'arrimage se fait correctement, en 1x.

Merci pour vos conseils !
Bonne journée,

[Pilou.be]

Re-bonjour,
dans ce cas, n'est-il pas utile de refaire un signal de boucle ?
Etant donné que le longueur du câble périphérique est nettement plus grande, le robot n'est-il pas simplement "paumé" ?
Merci

[Tasmanix]

La led bleu fixe signifie que le câble périphérique est trop long. Il y a peut-être moyen de le raccourcir en supprimant des ilots.
Chez moi, quelle que soit la position de l'interrupteur, le robot sait pertinemment où il est. Et la boucle en version courte fait 700 mètres et en version longue plus de 850. Comme j'ai au moins 300 mètres de câble en rigide 1,5mm2, bien que je dépasse les 800 mètres, j'ai une led verte.

Personnellement, je ne vois pas le rapport entre la led bleue et les difficultés d'arrimage à la station.
Pour y voir plus clair, il faudrait donner les niveaux de signaux de la boucle A et du guide le robot dans la station, boucle courte et boucle longue, et les niveaux des signaux de la station (F et N), le robot dans la station, devant la station et quand il fait ses simagrées en rentrant, et bien sûr dans les deux cas, boucle longue et boucle courte.

[jonas0_13]

La LED bleue indique que le câble est "hors limites de fonctionnement normal". Mais la frontière entre "fonctionnement normal" et "non fonctionnement" n'est pas abrupte ; il est donc possible que tout fonctionne avec la LED bleue, si le câble reste proche des limites. C'était sans doute le cas avant la modification. Après la modification le câble est probablement nettement trop loin de la limite ; ça ne change rien à la LED qui reste bleue, mais le fonctionnement n'est plus normal ; d'où probablement les difficultés rencontrées ; comme dit Pilou.be "la robot est paumé"
La solution proposé par Tasmanix me semble bonne : commencer par réduire la longueur de câble en supprimant des îlots inutiles. Ensuite on verra.

[Pilou.be]

La LED bleue indique que le câble est "hors limites de fonctionnement normal". Mais la frontière entre "fonctionnement normal" et "non fonctionnement" n'est pas abrupte ; il est donc possible que tout fonctionne avec la LED bleue, si le câble reste proche des limites. C'était sans doute le cas avant la modification. Après la modification le câble est probablement nettement trop loin de la limite ; ça ne change rien à la LED qui reste bleue, mais le fonctionnement n'est plus normal ; d'où probablement les difficultés rencontrées ; comme dit Pilou.be "la robot est paumé"
La solution proposé par Tasmanix me semble bonne : commencer par réduire la longueur de câble en supprimant des îlots inutiles. Ensuite on verra.

Bonjour,
Merci pour votre aide.
La modification avec interrupteur a consisté à créer une zone plus petite... mais la zone étendue n'a pas été modifiée.
Donc quand je bascule l'interrupteur et que la LED passe de vert à bleu, je n'ai pas plus de cable que ce que j'ai depuis des années.
Bizarre donc... d'autant qu'après avoir fait ses simagrées, le robot finit par arriver à s'amarrer (après 3-4 essais)

[Pilou.be]

La led bleu fixe signifie que le câble périphérique est trop long. Il y a peut-être moyen de le raccourcir en supprimant des ilots.
Chez moi, quelle que soit la position de l'interrupteur, le robot sait pertinemment où il est. Et la boucle en version courte fait 700 mètres et en version longue plus de 850. Comme j'ai au moins 300 mètres de câble en rigide 1,5mm2, bien que je dépasse les 800 mètres, j'ai une led verte.

Personnellement, je ne vois pas le rapport entre la led bleue et les difficultés d'arrimage à la station.
Pour y voir plus clair, il faudrait donner les niveaux de signaux de la boucle A et du guide le robot dans la station, boucle courte et boucle longue, et les niveaux des signaux de la station (F et N), le robot dans la station, devant la station et quand il fait ses simagrées en rentrant, et bien sûr dans les deux cas, boucle longue et boucle courte.

Merci beaucoup.
Je vais vérifier les signaux et les poster ici.
Niveau longueur, je dois être à 650 mètres environ. Avec du câble renforcé.

[Tasmanix]

La modification avec interrupteur a consisté à créer une zone plus petite... mais la zone étendue n'a pas été modifiée.
Donc quand je bascule l'interrupteur et que la LED passe de vert à bleu, je n'ai pas plus de cable que ce que j'ai depuis des années.
Bizarre donc... d'autant qu'après avoir fait ses simagrées, le robot finit par arriver à s'amarrer (après 3-4 essais)

Si au départ, la led était verte et que, pour la même longueur de câble, la led est maintenant bleue, c'est qu'il y a un problème sur le câble : L’électronique estime la longueur de câble grâce à sa résistance : Elle doit être au maximum de 20 ohms pour 800 mètres. Si on dépasse les 800 mètres, on dépasse les 20 Ohms et la led est bleue. Les limites ne sont pas en oui et non. La limite c'est 20 Ohms mais à l'expérience, on peut dépasser, à mon avis, d'environ 10%. C'est dans cette marge que la led est bleue mais que le robot fonctionne. Si la led est bleue pour une boucle qui ne fait que 650 mètres, c'est que, à un endroit, la résistance est anormale : Une blessure de l'isolant avec oxydation du câble métallique, connecteur qui a pris l'eau ... Si ça s'aggrave, la résistance va augmenter pour finir par dépasser la capacité de l’électronique et il y aura une led verte ou bleue, fixe car le câble n'est pas coupé, mais le robot s'arrêtera avec la mention "pas de signal boucle".
Quoi qu'il en soit, si la led est bleue alors qu'avant elle était verte et qu'on n'a pas augmenté la longueur de la boucle, il y a un souci. Même si le robot fonctionne, personnellement, je prendrai le temps de cherche pour remédier à la situation.

[Pilou.be]

La modification avec interrupteur a consisté à créer une zone plus petite... mais la zone étendue n'a pas été modifiée.
Donc quand je bascule l'interrupteur et que la LED passe de vert à bleu, je n'ai pas plus de cable que ce que j'ai depuis des années.
Bizarre donc... d'autant qu'après avoir fait ses simagrées, le robot finit par arriver à s'amarrer (après 3-4 essais)

Si au départ, la led était verte et que, pour la même longueur de câble, la led est maintenant bleue, c'est qu'il y a un problème sur le câble : L’électronique estime la longueur de câble grâce à sa résistance : Elle doit être au maximum de 20 ohms pour 800 mètres. Si on dépasse les 800 mètres, on dépasse les 20 Ohms et la led est bleue. Les limites ne sont pas en oui et non. La limite c'est 20 Ohms mais à l'expérience, on peut dépasser, à mon avis, d'environ 10%. C'est dans cette marge que la led est bleue mais que le robot fonctionne. Si la led est bleue pour une boucle qui ne fait que 650 mètres, c'est que, à un endroit, la résistance est anormale : Une blessure de l'isolant avec oxydation du câble métallique, connecteur qui a pris l'eau ... Si ça s'aggrave, la résistance va augmenter pour finir par dépasser la capacité de l’électronique et il y aura une led verte ou bleue, fixe car le câble n'est pas coupé, mais le robot s'arrêtera avec la mention "pas de signal boucle".
Quoi qu'il en soit, si la led est bleue alors qu'avant elle était verte et qu'on n'a pas augmenté la longueur de la boucle, il y a un souci. Même si le robot fonctionne, personnellement, je prendrai le temps de cherche pour remédier à la situation.

Je me suis peut-être mal exprimé.
Depuis des années (installation), la LED est bleue. Je n'avais qu'une seule configuration de terrain (la grande).
Depuis fin 2024, j'ai "coupé" le terrain en 2 (selon les conseils, plus haut dans ce post) avec un interrupteur.

- Dans la configuration "petite" (activée via interrupteur), la LED est verte, ce qui me semble logique vu que j'ai nettement raccourci le terrain.
Tout est OK

- Dans la configuration "grande" (activée via interrupteur), la LED est bleue (logique vu que c'est le cas depuis l'installation et que la longueur de câble est la même qu'avant) MAIS mon robot a des soucis d'arrimage.