ROBOT QUI SE BLOQUE A L'arrimage

[johnbaumans]

Salut à tous,

Mon robot un 430x n'arrive plus à s'arrimer à la station de charge.

Il essaie tant bien que mal de rentrer dans les deux cosses de chargement mais, il est à chaque fois à gauche et soulève le capot de charge et se bloque tel la photo. Vous pouvez cliquer sur le lien ci dessous.

Une solution? J'ai déjà mis de la graisse sur les deux connecteurs mais, rien n'y fait.

Merci bcp

https://ibb.co/x6kzrZy

[Tasmanix]

On dirait qu'il est mal guidé quand il arrive à la station. Que donnent les signaux F et surtout N, qui est un signal émis par une bobine de cuivre présente dans le pied de la base ? Le signal N est un signal radio de courte portée pour le positionnement final.

[johnbaumans]

salut,

Comment puis je mesurer cela? Merci

[Tasmanix]

Grace au menu "outils". On va dans le menu et on appuie en même temps sur 7 et 9 et une nouvelle icone apparait. c'est dedans mais je ne sais plus où. Il faut faire défiler le sous menu. Je crois que c'est à boucle. On mesure ça le robot dans la station.

[johnbaumans]

Parfait merci je vais faire cela aujourd'hui. Merci

[johnbaumans]

Voilà j'ai fais le test:

Je n'ai pas de signal Guide 1 mais, je ne pense pas que ce soit la cause du mauvais stationnement, arrimage dans la station malheureusement...

https://ibb.co/bW95pfF

https://ibb.co/XDzNMWR

https://ibb.co/XLjKx1p

https://ibb.co/jvq9Vhk

Y a t il une solution? Merci:)

[Tasmanix]

Le signal boucle c'est bon.
Je suis quand même surpris du niveau AVD du guide 1.
Pour le guide 2, il faut régler le problème, il doit y avoir une coupure ou un connecteur qui débloque.
Sinon, les signaux émis par la station sont bons, donc le problème viendrait du robot.
Il n'y a pas eu de travaux à proximité de la station ni de jardinage récemment ? Et depuis combien de temps il y a ce problème ?

Sur la vidéo, c'est quoi ce fil enroulé sur lui même ?
J'espère que ce n'est pas le câble basse tension car voilà ce que Husqvarna écrit dans le manuel :

Le fait d'enrouler le câble provoque des interférences avec le signal de la station de charge.

[johnbaumans]

Salut,

- Le cable enroulé est celui de l'alimentation mais, il a toujours été comme cela depuis des années.
- Niveau cablage: guide, et périphérique: il n'y a que 40cm en plus qui est dans le capot de la station.
- J'ai modifié l'endroit de la station de charge il y a deux semaines avant le démarrage pour la bonne saison.
- Avant pas de soucis d'arrimage.
- Etonné par les chiffres du guide 1. C'est à dire? car je n'y comprends rien à ces chiffres:)
- Guide 2: je vais essayer de trouver ou est la coupure et oui possible d'un connecteur mal enfoncé car j'utilise des cables renforcé et c'est possible que les connecteurs 3M n'arrive pas à bien faire une coupure dans le cable et une connexion.
- Pas de travaux de jardinage autour de la station ...

C'est plutot ennuyeux....

[chercheur]

Je vous conseille de lire le manuel.
Cela vous aidera à comprendre les signaux. Tout y est clairement expliqué.

Ici: viewtopic.php?f=11&t=20113

[johnbaumans]

Salut et merci pour ton lien mais, je n'ai pas trouvé les informations avec les chiffre émis par le robot...


Personne d'autre pour m'aider? merci

[Tasmanix]

Il y a quatre niveaux de signal pour l'avant droit et gauche et l'arrière droit et gauche.

Boucle Signal A affiche le signal du câble périphérique mesuré via les capteurs sur le robot.
La valeur doit être comprise entre 40 et 320 environ pour assurer une bonne fonctionnalité. Plus le robot est proche de la boucle, plus la valeur est élevée. Lorsque le robot se trouve directement au-dessus de la boucle, la valeur est 0. Lorsqu'il se trouve en dehors de la boucle, la valeur est négative.

Afin de garantir le bon fonctionnement des câbles guides, la valeur du signal guide doit être comprise entre (-) 70 et (-) 120 à proximité de chaque câble guide.

La rubrique Info - Boucle - Qualité affiche la qualité du signal du système de boucle mesuré via les capteurs câbles de la tondeuse. Les signaux boucle peuvent être interprétés uniquement si la valeur Qualité est égale à 100 %. Si la valeur est inférieure ou égale à 99 %, le système de boucle ne fonctionne pas correctement et par conséquent, aucune des valeurs affichées pour les signaux n'est correcte.

Personnellement, je note régulièrement les niveaux des signaux, le robot étant dans sa station. Comme ça, j'ai une référence et je peux comparer.
Si on mesure dans le jardin, les niveaux peuvent être très variable selon l'éloignement du robot des câbles. Et pour les guides (j'en ai trois), je mesure aussi dans la station pour pouvoir comparer.

Pour les signaux F et N, ils sont émis par le plancher de la station et c'est moins simple :
Le signal F est le signal longue portée, 5 à 6 mètres. Il est entre 200 et 300 et bascule en négatif lorsque le robot met le bout de son nez sur la station. Comme ça, il sait qu’il doit abandonner le signal F au profit du signal N qui est le signal courte portée qui aide le robot à bien mettre son nez dans les plaques de charge. Il est négatif de -200 à -300 à droite de l'axe de symétrie de la base et positif à gauche de +200 à +300 au fur et à mesure que le nez du robot s'approche de la base.
Voilà ce que je sais des signaux, mais ce sont les signaux relevés sur mon Nono qui est un 450X.

[chercheur]

Il est intéressant de noter que HVN a retiré les valeurs attendues de son manuel pour le 450x alors qu'elles figurent clairement dans celui du 320/330x.
Etonnant ?!

Boucle.JPG (148.42 Kio) Consulté 85 fois

[johnbaumans]

Salut et merci pour les retour!

J'ai refais un test de qualité des signals et voilà ce que j'ai comme donnée.

Est ce que ce serait la carte électronique de la station à changer?

https://ibb.co/cCCm0fk

Et celle ci

https://ibb.co/CHfwd46

Merci merci