Choix de Robot

[YETI]

Bonjour à la communauté ,
je m'apprête à investir dans un robot de tonte Husqvarna. Après échange avec un revendeur , celui-ci m'oriente vers un 315MkII ou 415X. En regard de la topologie de mon terrain , moi j'hésite entre le 415X et le 320 Nera installé en filaire car le 415x ne gère qu'un seul fil guide et je pense qu'il m'en faudrait deux. Qu'en pensez vous ? J'ai mis la la topologie de mon jardin en pièce jointe. Merci beaucoup pour vos conseils