Trous, bosses et taupinières : ça passe?

[jonas0_13]

Le comportement du robot fait penser à une détection du périphérique. Etes-vous sûr d'avoir activé la fonction "maîtrise automatique des passages" ? Si c'est le cas, pouvez-vous montrer sur le plan à quel endroit le robot s'arrête sur le guide ?

Pour les crampons sur le roues, une petite recherche sur le site vous donnera des réponses. Cependant, la solution le plus simple est peut-être de continuer à reboucher les trous. D'ici quelques semaines le problème devrait disparaître.

[lmv31]

Bonjour,

Non je ne crois pas avoir activé la maitrise automatique des passage.
Mais le robot est toujours a au moins 1 mètre du périphérique lorsqu'il décide de quitter la zone du fil guide.
Voila le plan, les zones entourées en blanc correspondent aux endroits ou je constate le plus d'anomalies de retour à la base.

plan.PNG.jpg (239.18 Kio) Consulté 88 fois

Et voila les mesures effectuées :

Devant la base

devant la base.jpg (1.26 Mio) Consulté 87 fois

A 5m de la base

5m.jpg (1.1 Mio) Consulté 87 fois

[lmv31]

Et les deux autres mesures :

A mi chemin du fil guide (environ 40m)

A mi chemin du fil guide.jpg (1.34 Mio) Consulté 88 fois

Au bout du fil guide (environ 80m)

au bout du fil guide.jpg (1.27 Mio) Consulté 88 fois

Je n'ai pas trouvé beaucoup d'info sur comment interpréter ces valeurs, si jamais vous avez le courage d'expliquer!

[Tasmanix]

Ce sont les niveaux du signal reçu par le robot.
Boucle A, c'est le périphérique, G1, c'est le guide, F et N sont les signaux émis par la base pour que le robot puisse s'y accrocher.
Mais ce qui n'est pas normal c'est que la case ARD est vide ce qui signifie que la détection arrière n'a lieu que d'un côté. Si sur la rubrique "boucle A" c'est pareil, je pense que le robot a un problème au niveau de la carte de détection arrière.

[lmv31]

Il me semble que c'était pareil pour la boucle A oui.
Ca sent donc le retour en SAV...

[Tasmanix]

S'il est encore sous garantie certainement. Sinon, peut-être attendre un autre avis pour infirmer ou confirmer le besoin de changer la carte de détection arrière.

[lmv31]

Je l'ai acheté il y a un mois, donc si problème il y a je pense que ce sera pris en charge. C'est plutôt les délais et les démarches qui m'embêtent...

[jonas0_13]

Non je ne crois pas avoir activé la maitrise automatique des passage.

Je vous conseille vivement de l'activer avant de poursuivre les tests.