Automower-fans

Bonjour, je cherche à diminuer la vitesse des roues de mon robot de manière à ce qu'il ne frappe moins fort dans les obstacles.
A la page 37 du bouquin, j'ai trouvé que par le mode silencieux on peut le faire. Mais compte tenu de la suite ou il faut aussi lui donner une plage d'horaire, je crains que cela vienne pertuber ma prog automatique !
Es ce que quelqu'un connaitrait une autre procédure qui consisterait à ne pas passer par le mode silencieux ?
Merci d'avance.

Normalement la vitesse est réduite sur la période indiquée. Donc la tondeuse va parcourir moins de distance. Donc voir si il faut modifier les durées de tonte.