Modèle L50: historique des améliorations firmware

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Dans ce topic, vous trouverez toutes les informations et modifications importantes consernant la mise à jour de la série L50, le numéro du firmware (flash), les bugs corrigés vis à vis du flash précédent, etc.
Il est un fait évident que vous ne trouverez pas le firmware dans ce topic ni même dans ce forum, mais vous saurez déjà si il y en a un pour votre machine, et ce que cela va apporter de plus à votre machine en bien ou en moins bien.
À vous de décider de vous présenter ou pas, chez votre vendeur pour faire la mise à jour.

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V. 2009-04-16
Arrêt pour batterie déchargée: Rectifié les valeurs et le control du cycle complet par batterie déchargée, qui pouvaient
causer l’arret complet du robot. Surtout sur les robots avec batterie « Type-B ».
Temps minimum pour détecter l’herbe tondue augmenté à 2:30 heures.

V. 2009-03-19
Améliorations au niveau de la procédure de test.

V. 2009-02-06
Nous avons introduit la possibilité de démarrer le robot sans la détection de l’herbe. Contacter le bureau technique de ZCS
pour de plus amples renseignements.

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V. 2009-06-12 & 2009-07-13
Gestion de l’Obstacle plus douce. La sensibilité de l’heurte a été améliorée.
Le système de démarrage avec les détecteurs herbe désactivés a été modifié. Allumer le Robot. Quand le Robot est en
pause appuyer sur la touche START/STOP pendant 12 secondes jusqu’à entendre 4 beep consécutives et on voit 4
flash de la led PAUSE. Cette modalité nous permet de travailler sans que le détecteur soit activé. Ça peut être utile d’utiliser
cette modalité en particulier quand les conditions de la pelouse ne sont pas bonnes et seulement si le jardin est
complètement protégé par un petit mur, par une palissade où par une haie.
Procédure de test. Le contrôle du circuit de la recharge à été introduit. Le contrôle nous permet de vérifier que le
câble est relié d’une façon correcte. De toute façon il est nécessaire de contrôler l’impédance Ohmique entre la vis de recharge
et le câblage interne qui doit être inferieure à 2 Ohm.

V. 2009-05-13 & 2009-05-19
ATTENTION !!!!!. Avec l’introduction de cette mise à jour, le robot ne démarre pas (en montrant tous les leds allumés),
dans le cas où la procédure de test n’a pas été effectuée. Cette procédure doit être performée avec le software Terminal.exe.
Dans les robots qui ont été produits avant cette date, après la mise à jour, il est nécessaire d’effectuer la procédure de test qui registrera
le “Test-B” comme “Passed”, en permettant au robot de démarrer.
Améliorations pour le contrôle de la batterie qui est déchargée et de la recharge.
Réduction du temps nécessaire pour reconnaître le manque d’herbe ou la sortie du périmètre

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ROBOT MODÈLE V’09-V’10. RELEASE V. 2010-03-09 r.6488
• Avec cette version le software gère l’auto reconnaissance du modèle de la part du programmeur.
• Avec cette version la version r.6542 pour programmer le robot sera elle aussi disponible. Elle sera nécessaire pour programmer le robot en modalité Démo pour les aires de démonstration.
• Le test final n’est plus achevée à travers l’option “View-Terminal”, mais à travers le “Wizard Updat”, en sélectionnant le software appelé “Test”
ROBOT MODELE V’09-V’10. RELEASE V. 2010-01-07
• Lorsque les capteurs de vide travaillent en présence d’eau ou beaucoup d’ humidité, le robot s’arrête avec l’erreur capteur de vide (5 clignotements Led ON). Nettoyer les capteurs de vide et redémarrer le robot lorsque les conditions environnementales le permettent, ou redémarrer le robot en activant seulement les capteurs d’herbe (seulement si le jardin ne présente pas de gouffres).
ROBOT MODELE V’09-V’10. RELEASE V. 2009-12-18
• La première version officielle qui supporte les détecteurs de profondeur.