interface USB / robot sur connecteur blanc de carte mère

Ici on réalise et on décrit certaines améliorations
Gab_155
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Message par Gab_155 »

Concernant le raccordement du cable via le connecteur "Pentium4 " qui se trouve dessous le robot, il faut aussi croiser le TX cable vers RX AM et vice versa??
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oudini
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Message par oudini »

@ Gab-155
La réponse est oui, il faut croiser les fils normalement, de la même manière que pour le connecteur blanc.
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lesommer35
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Message par lesommer35 »

J'ai branché mon cable sur mon mouton après avoir vérifié 4 fois les fils (:)
Lancement du logiciel, rien ne s'affiche même après plusieurs minutes ;-(
"Sans faire exprès", je clique sur le bouton "Home" du logiciel et j'entends un bip (??)
Je clique que les boutons qui contrôle le clavier et ça marche :D

Bref, la liaison Logiciel=>Monton semble fonctionner mais Mouton=>Logiciel non

Sinon, j'ai peut-être fait une bêtise mais j'ai tenté de modifier la "capa max" pour mes batteries. Je vais tester dans la journée si il y a un effet sur le temps de tonte.

EDIT : Après 1h en charge, j'ai été voir dans le menu Outils=>Données actuelles=>Batterie et il affiche la valeur que j'ai saisi comme "capa max"
EDIT2 : Fin de la tonte manuelle après plus de 3h. La modif "capa max" semble donc bien prise en compte.
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Francois14
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Message par Francois14 »

Est ce que quelqu'un a une idée pour mon probleme?

Je rappelle les fait:
- Tx relié au Rx = valeure 0 s'affiche bien dans le logiciel => j'en conclu que le cable fonctionne et que le port s'ouvre bien
- 4 fils sur le cable ttl, fil vert = réagi au voltmetre (courant continu -1.6V), fil blanc = quasi pas de réaction reste en courant alternatif (le multimetre bascule automatiquement de alternatif à continue, en le forçant en continue pas de réaction), fil noir GND, (4e fil est rouge, fil d'alim non utilisé)
- en branchant fil vert sur borne 1, fil blanc sur borne 2 et fil noir sur borne 7 = pas d'activité aucune valeure ne s'affiche.

PC utilisé sous vista.
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Message par lesommer35 »

François, j'ai le même problème que toi
As tu essayé de cliquer sur le bouton "Home" dans le logiciel ?
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chercheur
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Message par chercheur »

Désolé de mon absence ces derniers temps.
Avez-vous un "bon" driver ???

Moi j'utilise le "PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1417.exe" qui marche bien.
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Message par lesommer35 »

Moi j'utilise "PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1_8_0"
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Message par Gab_155 »

[quote le 23/05/2013 à 13:48:47, chercheur a dit :]Désolé de mon absence ces derniers temps.
Avez-vous un "bon" driver ???

Moi j'utilise le "PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1417.exe" qui marche bien.[/quote]

"Chercheur"

As-tu croisé aussi le TX vers RX et vice-versa, j'ai le même cable que toi, je vais essayer avec ta version de driver, mais chez moi TX vers Tx et Rx vers Rx
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Message par chercheur »

Comme cela n'a pas l'air clair j'ai modifié mon mail original.
J'ai refais mon test avec la résistance et le TX allume la LED en permanence, le RX pas du tout.

Sur mon adaptateur le TX est en fait le BLANC!

[quote le 03/05/2013 à 15:11:56, chercheur a dit :]

[u]En résumé il te faut:[/u]
- le convertisseur USB "PL2303" comme celui que tu mentionnes
- un vieux connecteur d'alimentation de PC type "PIV" (connecteur carré...je suis allé demander dans un magasin de PC, ils avaient des tonnes d'alimentation HS)
- un fer à souder serait mieux afin de souder les 3 fils du "PL2303" aux fils du connecteur de PC

Petites photos pour comprendre :
[img http://img59.imageshack.us/img59/3325/20130503145457.jpg]
[img http://img515.imageshack.us/img515/739/20130503150335.jpg]

Voici les masse, RX et TX du robot :
[img http://img835.imageshack.us/img835/9271/20130503152701.jpg]


[u]Réalisation :[/u]

En principe l'adaptateur USB devrait être pourvu de 3 fils:
- une masse ou GND : généralement noir
- 1 pour le TX (transmission)
- 1 pour le RX (réception)

[b][c red][u]Qui se connecte à quoi, il faut croiser (TX USB -> RX robot):[/u]
- la masse à la masse (=au dessus à droite)
- le TX de l'adaptateur USB au RX du robot (=en dessous à droite du connecteur PIV)
- le RX de l'adaptateur USB au TX du robot (=en dessous à gauche du connecteur PIV)[/b][/c]

[u]PDC m'avait proposé un test simple afin d'identifier le RX du TX:[/u]
- identifiez sur quel port COM votre adaptateur USB s'est installé
- installez le soft
- pour identifier le TX, vous pouvez mettre une led avec une résistance de 1K ohms entre un des 2 câbles restant et la masse. Si la LED s'allume, c'est le TX. (refaites tout de même le test avec l'autre câble pour vous assurer que la LED ne s'allume pas)

Une fois identifié, terminez votre câble et...lancez le soft :-)

Comme PDC le disait, en cas de doute, il pourra peut-être vous aider encore plus .....bonne chance ![/quote]
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Message par Francois14 »

[quote le 23/05/2013 à 13:48:47, chercheur a dit :]Désolé de mon absence ces derniers temps.
Avez-vous un "bon" driver ???

Moi j'utilise le "PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1417.exe" qui marche bien.[/quote]


Bonne question! le cable a été installé automatiquement par windows (ça a pris un peu de temps)
Y'a t'il un moyen de verifier sa bonne installation? je suppose que ça marche pas trop mal car dans le logiciel j'arrive à faire afficher des valeurs à 0.

@lesommer35 : non j'ai pas testé d'appuyer sur la touche home vu que je ne l'ai pas, je suis sur le logiciel de changement de capacité batterie. sur quel soft etes vous?
sinon comment verifier quel valeure de capacité batterie est actuellement concideré?
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Message par lesommer35 »

J'utilise ce soft : [url http://automowerfans.free.fr/fans/pdc/tweakAMPC/index.html] mais j'ai aussi testé avec l'autre
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chercheur
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Message par chercheur »

je viens de refaire mes tests et j'ai updaté mon poste juste au dessus.
Merci de vérifier vos connections.
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Message par jo »


[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/845/screenshot026f.jpg/][IMG]http://img845.imageshack.us/img845/5586/screenshot026f.jpg[/IMG][/URL]

Les liaisons entre le connecteur blanc et le connecteur sous le robot sont déjà existantes d'origine.
J'ai simplement voulu montrer la correspondance entre ces deux connecteurs.
On peut donc brancher l'interface usb indifféremment sur l'un ou sur l'autre.

[u]REM[/u]:
Pour le connecteur sous le robot, c'est ce que l'on voit si on retourne le mouton et qu'on enlève le bouchon.
La tension de 3,3V n'apparaît que si on met l'interrupteur principal du robot sur "ON".
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Message par chercheur »

Parfait merci Jo ! Super clair.
Cela correspondt à ce que j'ai indiqué dans mon "tutoriel".
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Message par lesommer35 »

J'ai beau vérifié mes branchements, tout semble ok de ce côté là.
De plus, la communication Logiciel vers Robot fonctionne très bien.
Petite question : Avec le logiciel "complet" [url http://automowerfans.free.fr/fans/pdc/tweakAMPC/index.html] dans la fenêtre "SerialPortControl" il y a en bas 2 zones "TX" et "RX" qui ressemblent à un affichage des données "brutes" échangées. Est-ce normal que cela reste vide ? Y a t'il un truc particulier à activer pour afficher quelque chose ?
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Message par jo »

Les deux zones en bas doivent afficher les données échangées au format hexadecimal.

Il faut vérifier que la mention "PORT OPONED" figure au dessus des boutons "Open" et "Close"
Si ce n'est pas le cas, il faut choisir le bon port COM et appuyer sur le bouton "Open".

Un autre motif pour que les valeurs n'apparaissent pas: il faut regarder dans la fenêtre principale du logiciel.
La case correspondant à "Disable Values Update" [u]ne peut pas être cochée[/u].

NB:
Si la transmission se fait réellement, les valeurs dans l'encadré "Clock" doivent se mettre à jour automatiquement toutes les 10 secondes environ. C'est l'heure du robot.

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Message par lesommer35 »

Moi j'ai rien dans ces zones alors que j'arrive à contrôler le robot avec le logiciel.
Vraiment bizarre (??)

Je n'ai pas pu encore tester le driver 1417. Je n'arrive pas à l'installer et windows reprend toujours le plus récent.
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Message par lesommer35 »

J'ai vérifié avec un "Serial Port Monitor" et il a bien des choses qui passe dans le sens Logiciel=>Robot mais qui ne sont pas affichées dans les zones de la fenêtre "SerialPortControl".
Sinon dans le sens Robot=>Logiciel, il y a quelques rares choses qui passent mais ça ressemble plus à des parasites.
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Message par Gab_155 »

@Chercheur
@Jo

Ok ça fonctionne, merci pour vos explications très claires, j'utilise le cable PL2303,USB to UART TTL USB to COM Cable module PL2303HX+ connecteur sous le robot "PIV"
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Message par lesommer35 »

Gab, tu utilises quelle version du driver ?
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