interface USB / robot sur connecteur blanc de carte mère

Ici on réalise et on décrit certaines améliorations
chercheur
Tondeur acharné
Messages : 1990
Inscription : lun. mai 17, 2010 8:49 am

interface USB / robot sur connecteur blanc de carte mère

Message par chercheur »

Les ports COM sont dépendants de l'adaptateur et du driver (Et de l'ordi ).
Pas de soucis donc, utilises le 6.
230ACX (2011) adaptée en Li-Ion (2017) + G2-Connect Wifi module (2017) & AM320 - Brabant-Wallon - Belgique
poildecarotte
Tondeur acharné
Messages : 3603
Inscription : dim. mai 02, 2021 6:59 pm

interface USB / robot sur connecteur blanc de carte mère

Message par poildecarotte »

pour ceux qui ont des problèmes de driver sous windows 10 avec "certaines interfaces", celles qui ont des chips " PL-2303HXA ou PL-2303X" (cf explication ici: [url http://www.prolific.com.tw/US/ShowProduct.aspx?p_id=225&pcid=41] ):
"Windows 8/8.1/10 are NOT supported in PL-2303HXA and PL-2303X EOL chip versions."

Il y a toutefois une solution qui fonctionne bien sous windows 10, un driver qui marche plus une procédure de sélection manuelle du pilote version "3.3.2.105"...:
[url https://www.youtube.com/watch?v=aWquKi_e-3A]
Busa
Tondeur amateur
Messages : 45
Inscription : mar. déc. 04, 2018 10:43 pm

interface USB / robot sur connecteur blanc de carte mère

Message par Busa »

Bonjour à tous,

Je voudrais remercier tous les contributeurs qui m'ont permis de réaliser mon câble de connexion USB vers Automower G2 (230ACX)
Cependant, j'ai du parcourir pas mal de post du forum pour trouver toutes les infos nécessaire et être sur de ne pas me tromper.
De plus, les liens vers beaucoup de vieilles images de fonctionnent plus.
C'est pourquoi, je me permet dans ce post de faire un petit récapitulatif pour tous ceux qui seraient intéressés par la réalisation d'un câble.

1. Matériel:

- 1 x Connecteur Mâle (JST EL Series 2 Row Male PCB Housing) Réf. R.S.Components: 490-6413 / Réf. fabricant: ELP-04NV
- 4 x Pin Femelle (JST EL Crimp Contact, Female, 0.13mm² to 0.5mm²) Réf. R.S.Components: 490-6249 / Réf. fabricant: LLF-01T-P1.3E
- 1 x Câble USB/Série (FTDI Chip, 3.3 V TTL USB to UART Cable) Réf. R.S.Components: 429-307 / Réf. fabricant: TTL-232R-3V3

Image

Image

Image

2. Schéma:

Noir = Masse
Orange = TX Ftdi vers RX Automower
Jaune = TX Automower vers RX Ftdi

Image

3. Réalisation:

- Coupez le connecteur SIL à 6 contacts.
- Couper les fils Brun, Rouge et Vert
- Connectez les fils Orange, Jaune et Noir sur le connecteur JST selon le schéma.
(Les pins sont normalement à sertir mais je les ai soudées...)

Voici mon câble...

Image
Image

4. Conclusion:

Voila, je n'ai rien inventé mais peux-être que cette synthèse sera utile à certains.
Pour une trentaine d'euros, vous êtes au moins sûr de ne pas griller votre mouton! ;)
230-ACX v2.93
Belgique
1200m2
Installation 04/2013
Mheller
Tondeur acharné
Messages : 5494
Inscription : ven. sept. 05, 2014 1:17 am

interface USB / robot sur connecteur blanc de carte mère

Message par Mheller »

Merci pour ce récapitulatif.;-)
Eure Normandie
2000 m2 (2014) : RS630 (2014) - 400m2 (2014-2019) : RC306 (2014) retirée - AM310 (2017) - 4800m2 (2015) : AM 265ACX (2015) - 1200m2 (2016) : AM 230ACX (2010)
12000 m2 (2016) : Bigmow (2010) - 1500m2 (2016) : AM 330X (2016)
Geotl44
Tondeur amateur
Messages : 50
Inscription : ven. juin 10, 2016 1:54 am

interface USB / robot sur connecteur blanc de carte mère

Message par Geotl44 »

bonsoir, j'ai un petit soucis lorsque je veux tester mon Convertisseur série USB.
lorsque je veux copier un fichier txt (monfichier.txt) que j'ai créé auparavant, DOS me signale à chaque fois "fichier introuvable"
je ne peux donc pas voir si les informations sont transmise.
quelqu'un peut il me récapituler la procédure entière pour tester le RXE et le TXT.

merci d'avance à ceux qui prendront le temps de me répondre.
230ACX [c #0000FF]B40 ver 02,93[/c]
depuis 2007
FRANCE région nantaise
environ 2000m² auto avec un fil guide
chercheur
Tondeur acharné
Messages : 1990
Inscription : lun. mai 17, 2010 8:49 am

interface USB / robot sur connecteur blanc de carte mère

Message par chercheur »

[quote le 28/05/2013 à 14:10:15, poildecarotte a dit :]ce n'est pas bon du tout ce type de test. Voici comment repérer le TX avec un multimètre.

- on mesure d'abord la tension en calibre continu sur le RX et le TX. Par exemple 3.40V aussi bien sur RX que sur TX. Donc la mesure de la tension au repos ne permet pas de différencier.
- ensuite on envoi des octets sur la liaison série par exemple en faisant sous ligne de commande DOS:
copy monfichier.txt com3:
Avec "monfichier.txt" étant un fichier d'une dizaine de kilooctets. Ca va envoyer des caractères sur la liaison série.
- le TX va bagotter de 0 à 3,4V (on ne le voit qu'avec un oscilloscope) mais le multimètre en continu va mesurer une tension intermédiaire proche de la moitié: proche de 1.5V dans mon cas.
- le RX va rester à 3,4V comme avant au repos.

allez zou... nouveau test: on finira bien par y arriver!
Quelle aventure...on aura appris à ne jamais faire confiance aux RX/TX écrit sur les interfaces ni aux couleurs de cables.[/quote]

Bien sûr, lorsque tu veux envoyer ton fichier avec la commande : "copy monfichier.txt com3", tu dois :
- être dans une fenêtre DOS
- dans cette fenêtre DOS, tu dois être dans le répertoire où se trouve ton fichier "monfichier.txt"! Ou le spécifier, par exemple : "[c #FF0000]copy [b]C:\Users\geot44\Documents\[/b]monfichier.txt com3[/c]"
230ACX (2011) adaptée en Li-Ion (2017) + G2-Connect Wifi module (2017) & AM320 - Brabant-Wallon - Belgique
Geotl44
Tondeur amateur
Messages : 50
Inscription : ven. juin 10, 2016 1:54 am

interface USB / robot sur connecteur blanc de carte mère

Message par Geotl44 »

Merci "chercheurs",
je vais réessayer en spécifiant l'emplacement.
230ACX [c #0000FF]B40 ver 02,93[/c]
depuis 2007
FRANCE région nantaise
environ 2000m² auto avec un fil guide
jaja
Tondeur amateur
Messages : 71
Inscription : mar. mai 14, 2019 3:11 pm

interface USB / robot sur connecteur blanc de carte mère

Message par jaja »

Bonsoir
Au niveau logiciel de PDC-tweakAMPC, , j'ai trouvé la version 83 , s'agit il de la dernière version
robot husqvarna 230 ACX année 2012
achat d'occasion en 2019
montage lames de cutter+modif sens de rotation
terrain 2400m2
région haute normandie (76)
jaja
Tondeur amateur
Messages : 71
Inscription : mar. mai 14, 2019 3:11 pm

interface USB / robot sur connecteur blanc de carte mère

Message par jaja »

En regardant dans le forum,j'ai trouvé ceci:

"comme annoncé dans le topic fleuve des barrières virtuelles http://automower-fans.les-forums.com/topic/992/barrieres-virtuelles-automatiques-pour-fermer-un/got
o/15317/#m15317, il est maintenant (à partir de la version V83) possible de piloter un relai lorsque le robot suit le cable guide ou le cable périphérique.
J'ai simplifié le pilotage. Lorsque le robot commence à suivre le cable guide OU le cable périphérique, le logiciel Tweak AM PC va appeler le fichier de commandes DOS "FOLLOWING.BAT" (attention à respecter les majuscules), et dès qu'il s'arrètera de suivre le cable guide ou le cable périphérique, un second fichier de commandes "FOLLOWING-END.BAT" sera appelé.
Ces fichiers doivent être dans le même répertoire que le logiciel Tweak AM PC. S'ils sont absents, rien ne se passe.
Dans ces fichiers on peut mettre des ordres pour piloter un relai ou faire autre chose...envoyer un mail par exemple".

donc je pense que la v83 est la dernière version
robot husqvarna 230 ACX année 2012
achat d'occasion en 2019
montage lames de cutter+modif sens de rotation
terrain 2400m2
région haute normandie (76)
ka2er
Tondeur fraichement arrivé
Messages : 7
Inscription : mer. juin 25, 2014 1:40 am

Re: interface USB / robot sur connecteur blanc de carte mère

Message par ka2er »

merci pour le recap !!!
Busa a écrit : mer. déc. 05, 2018 9:06 pm Bonjour à tous,

Je voudrais remercier tous les contributeurs qui m'ont permis de réaliser mon câble de connexion USB vers Automower G2 (230ACX)
Cependant, j'ai du parcourir pas mal de post du forum pour trouver toutes les infos nécessaire et être sur de ne pas me tromper.
De plus, les liens vers beaucoup de vieilles images de fonctionnent plus.
C'est pourquoi, je me permet dans ce post de faire un petit récapitulatif pour tous ceux qui seraient intéressés par la réalisation d'un câble.

1. Matériel:

- 1 x Connecteur Mâle (JST EL Series 2 Row Male PCB Housing) Réf. R.S.Components: 490-6413 / Réf. fabricant: ELP-04NV
- 4 x Pin Femelle (JST EL Crimp Contact, Female, 0.13mm² to 0.5mm²) Réf. R.S.Components: 490-6249 / Réf. fabricant: LLF-01T-P1.3E
- 1 x Câble USB/Série (FTDI Chip, 3.3 V TTL USB to UART Cable) Réf. R.S.Components: 429-307 / Réf. fabricant: TTL-232R-3V3

Image

Image

Image

2. Schéma:

Noir = Masse
Orange = TX Ftdi vers RX Automower
Jaune = TX Automower vers RX Ftdi

Image

3. Réalisation:

- Coupez le connecteur SIL à 6 contacts.
- Couper les fils Brun, Rouge et Vert
- Connectez les fils Orange, Jaune et Noir sur le connecteur JST selon le schéma.
(Les pins sont normalement à sertir mais je les ai soudées...)

Voici mon câble...

Image
Image

4. Conclusion:

Voila, je n'ai rien inventé mais peux-être que cette synthèse sera utile à certains.
Pour une trentaine d'euros, vous êtes au moins sûr de ne pas griller votre mouton! ;)
AM 220AC
juin 2014
Arnouville (France)
430 m²
ka2er
Tondeur fraichement arrivé
Messages : 7
Inscription : mer. juin 25, 2014 1:40 am

Re: interface USB / robot sur connecteur blanc de carte mère

Message par ka2er »

AM 220 serial pinout
AM 220 serial pinout
am220-automower-serial.jpg (1.31 Mio) Consulté 82 fois
AM 220AC
juin 2014
Arnouville (France)
430 m²
Répondre