Panne de signaux incompréhensible sur 220 AC

Comment bichonner son robot? On vous aide quel que soit son état de santé
Roland29_bis
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Panne de signaux incompréhensible sur 220 AC

Message par Roland29_bis »

Je viens de mettre un post, le logiciel m'a dit qu'il a été posté, ors ce semble ne pas être le cas 3/4 heures après.
Je vais donc le remettre, d'où risque de doublon. _o_
AM 220 AC du 2/6/07 2007.
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Roland29_bis
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Panne de signaux incompréhensible sur 220 AC

Message par Roland29_bis »

Bonjour à tous.

Du nouveau, du mieux, mais toujours des "loupés" à l'arrimage.

J'ai amené mon AM au concessionnaire, après moult recherches il m'a proposé de mettre une carte mère neuve.
Retour à la maison, essai, rien de changé >:(, il me prète une vieille base fonctionnelle et là, fonctionnement satifaisant hormis l"arrimage (en moyenne un sur cinq réussi !).

Ayant déja deux bases, j'ai fait de nombreux essais en croisant les cartes et les plaque-antenne.
Résultat : une carte de base HS, elle clignote (vert) alors que la cloture est bonne, et elle fait dire à l'AM "pas de signal de câble".

J'ai ensuite remis ma vielle carte mêre, presque tout bon, elle n'est pas HS BD

Les mesures : (je n'ai pas de fil guide dans cette configuration).

-Sur la base :
Af : 300
F : -324
N : 320
Ar : 266
Qualité 100%

-à un mêtre :
Af : 208
F : 180
N : 4
Ar : 200
Qualité 100%

-au milieu du terrain (environ).
Af : 168
F : 2
N : 0
Ar : 168
Qualité 100%

-sur le fil
Af : -295
F : 9
N : -8
Ar : 277
Qualité 100%

-sur le fil (ds l'autre sens).
Af : 240
F : -4
N : 5
Ar : -304
Qualité 100%


[b]Le problème qui reste, [/b]
Elle échoue sa mise en contact environ 4 fois sur 5.
Elle se présente bien à l'entée de la base, mais ensuite, je trouve qu'elle se "dandine" trop brusquement de gauche à droite en avançant pour rester sur l'axe du centre de la base, et quand elle donne son "coup de rein" pour se connecter, elle va 10cm trop à gauche ou trop à droite.

Il y a peut t'être un règlage de paramêtre pour qu'elle fasse son entrée plus en douçeur ?
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pierpiz
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Message par pierpiz »

le guidage se fait avec le signal N voir s il n y a pas une gêne mécanique

autre piste si tu as toujours le mème pb ,idem avec la base prêtée par le concessionnaire peut être un obstacle magnétique peut mette ta base a un autre endroit???pour faire un essai
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Razmoket
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Message par Razmoket »

Je jetterais un coup d'oeil sur la transmission aux roues arrières - le funeste moyeu hexagonal - qui a tendance à s'user, et déraper.
Autre possibilité, problème sur un des moteurs (carte mère ou moteur) -> le dandinement est un symptome de dysfonctionnement de la commande d'un des mosfets. Le test des roues se fait usuellement par le menu outils et permet un diagnostic clair. (voir mode d'emploi, il faut bloquer la roue et voir si elle repart bien)
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Roland29_bis
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Message par Roland29_bis »

Bonjour Razmoket, bonjour pierpiz, ce que j'ai écrit était un résumé :

-J'avais déjà essayé un autre endroit, une autre base et une carte mère neuve, rien trouvé pour l'instant.

-Lors des tests les roues ont fonctionné normalement, mais je ne cherchais pas les jeux, je vais les refaire comme proposé.

-Puisque les moteurs de roue sont des pas-a-pas, je me demandais s'il n'y avait pas un paramétrage, le dandinement se fait à Droite comme à Gauche même si c'est plus souvent (il me semble) à Gauche que son "coup de rein final" l'amène.

Mais effectivement, Razmoket (t'as pas un autre prénom ? :D), ce pourrait être une piste,
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Roland29_bis
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Message par Roland29_bis »

BINGO, :) merci Razmoket ^^

Etonnament il n'y avait pas ce problème à l'automne, ou plutôt il ne faisait pas symptome, l'AM rentrait "manger" correctement sans dandiner.
Son repos hivernal ne lui a pas réussi.

J'ai réparé, n'ayant pas les pièces j'ai utilisé une pâte époxy en bâton que j'avais (Pattex).

J'en ai mis dans le logement hexagonal de la roue (assez peu) et, rapidement, j'ai mis la roue en place sur la pièce Alu préalablement huilée (paraffine) et j'ai aussitôt bien serré l'"enjoliveur" pour qu'il écrase bien cette pâte.
Les troisième essai à été le bon.

-Le premier : pas assez de précautions et trop de pâte, ça à tenu qq heures (la roue n'était pas assez engagée sur le moyeu Alu, la pâte n'avait pas refoulé suffisamment, elle est assez ferme, c'est pas du beurre).
-Le second : pâte malaxée trop longtemps, elle n'a pas fait prise.
-Le troisième, j'ai d'abord été chercher la fiche technique Pattex (que je n'avais pas). Temps ouvert, 3 minutes vers 23° env, compris, il fait plus que ça dans la serre où je fais la manip, je la refais au chrono ;-)

C'est tout bon BD , je fais l'autre roue.
On peu vérifier son travail en déposant l'"enjoliveur" après la prise (j'ai attendu 10 mn).

On verra combien de temps cela tiendra, sans doute assez pour attendre de nouveaux moyeux.
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Razmoket
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Message par Razmoket »

Il y a une solution perenne qui a été décrite dans ce forum (cherche) , qui consiste à forer et tarauder 2 ou 3 vis dans le moyeu hexagonal, lesquelles reprennent la piece en plastique accouplée au moyeu. A peu pres toutes mes roues (3 sur 4) sont dans ce cas, ça tient des années.
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Message par Mheller »

J'ai fait comme Razmoket en mettant 3 vis, il faut avouer que c'est efficace mais méticuleux à faire, la place pour les trous étant très limitée car la largeur du plastique disponible n'est pas très grande.
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2000 m2 (2014) : RS630 (2014) - 400m2 (2014-2019) : RC306 (2014) retirée - AM310 (2017) - 4800m2 (2015) : AM 265ACX (2015) - 1200m2 (2016) : AM 230ACX (2010)
12000 m2 (2016) : Bigmow (2010) - 1500m2 (2016) : AM 330X (2016)
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