Besoin d'aide d'un propriétaire de 450X (résolu)

[JérômeG]

Bonjour, en démontant un connecteur lors de l'entretient avant son remisage hivernal, il a cassé.
Je l'ai remplacé par ce connecteur à souder:

connecteurs soudés.jpg (63.13 Kio) Consulté 1115 fois

Depuis, le robot monte sur la base, repart en boucle.

Je suis quasiment certain de ne pas m’être trompé, mais un doute subsiste.

C'est pourquoi, je serais rassuré si quelqu'un pouvait prendre le temps de vérifier que les bornes de ce connecteur:

Connecteur.jpg (3.25 Mio) Consulté 1115 fois

correspndent aux bonnes moustaches comme sur la photo suivante:

Connecteur-moustache.jpg (4.13 Mio) Consulté 1115 fois

Merci d'avance à ceux qui prendront le temps de m'aider

[pierpiz]

Bonsoir

Je n ai pas de 450 mais l imagine que c est pas facile d ouvrir son robot pour vous répondre

Ce serait plus simple de faire une simple mesure
Vous voulez connaitre la bonne polarité??

Peut etre une mesure sur les connecteurs de la base .???

[JérômeG]

Bonsoir, détrompez vous, j’ai moi-même été surpris, c’est très simple, une fois le capot déclipsé des plots, il n’y à seulement que 14 vis à enlever et le couvercle se désolidarise de la coque.

Le but est bien de connaître la bonne polarité des moustaches (qui se connectent à la base) et de savoir si le + (flèche en rouge correspond bien à la borne du connecteur relié en rouge (test de conductivité à l’aide d’un multimètre).

Je demande cette confirmation car il est possible que j’ai fait une inversion de polarité lorsque j’ai remplacé le connecteur intermédiaire par le nouveau (jaune) et je n’ai pas d’autre moyen de le savoir.

Merci pour votre intérêt et j’espère que ces précisions m’auront permises d’être plus clair.

[JérômeG]

Voici l’emplacement des 14 vis

4B228042-55CA-44FA-AE29-690D5CFA8353.jpeg (3.45 Mio) Consulté 1068 fois

[chercheur]

Bonjour,

Cette réponse se trouve quelque part sur le forum (je n'ai pas le temps de chercher pour le moment).
Mais je conclu de votre message que vous avez déjà tout refermé et que le test grandeur nature a déjà été effectué.

Dans ce cas c'est assez simple: s'il émet un BIP lorsque vous l'amarrez....c'est ok !

[pierpiz]

oui c est simple en apparence .
en principe si l on ouvre il faut changer le joint
si l ancien semble bon ;le remonter avec un produit d etancheité

donc c est pas si simple.

[pierpiz]

viewtopic.php?f=11&t=9280&p=90329&hilit ... %A9#p90329

[chercheur]

viewtopic.php?f=11&t=9280&p=90329&hilit ... %A9#p90329

Je ne pense pas que cela soit en rapport avec ce sujet

[pierpiz]

!!!j avais vu cela

https://www.roboter-forum.com/index.php ... le-is-and/

Le fil blanc serait le +

[chercheur]

En effet...mais ce n'est pas le sujet ici

Notre ami veut connaître la polarité des 2 conducteurs entre les moustaches et le connecteur interne du robot.

(je répète: s'il BIP, c'est bon)

[JérômeG]

Bonjour pierpiz, merci, je ne savais pas que le joint était a changer à chaque ouverture ou à remonter avec un produit d’étanchéité.
Mais de quel type de produit d’étanchéité parle-t-on? Car, le mien étant en parfait état, je compte utiliser cette méthode.

Enfin, comme l’a bien compris chercheur, je veux juste connaître la polarité des 2 conducteurs entre les moustaches et le connecteur interne du robot.

[JérômeG]

Finalement après une recherche rapide sur internet un joint coûte moins de 10€ je le changerai donc.

Si un possesseur de 450x devait démonter son capot pour faire le contrôle, qu’il me contacte et je prendrai bien évidemment le prix de son joint à ma charge.

PS: la solution du produit d’étanchéité reste peut-être une solution complémentaire à un joint neuf, la question du type de produit reste donc ouverte.

Merci

[chercheur]

je répète: s'il BIP, c'est bon

[JérômeG]

J’ai bien compris que s’il bip, c’est bon, or là ce n’est pas le cas.

Mais si le robot ne reste pas sur la base pour le moment et que j’inverse la polarité, que la raison pour laquelle il ne charge pas n’est pas ça, je risque si ça n’est déjà fait la destruction de la carte mère.

C’est pourquoi avant d’inverser et de renvoyer le robot sur sa base, je voudrais la confirmation de la polarité du connecteur « CH »qui se branche sur la carte mère.

[pierpiz]

as tu essayer de mesurer si tu as un voltage sur les moustaches de ton robot avec un multimetre????


les moustaches doivent être reliés a la batterie????

je sais pas si c est idiot mais c est plutôt facile a faire sans rien casser.

[chercheur]

Bon s'il ne BIP pas ....en effet ça ne va pas.

Soit ce sont les composants extérieurs (moustaches, lames de base, etc...)

Soit c'est l'inversion du connecteur interne.
En fait identifier la polarité est assez simple.

Coté base:
Le + est du côté gauche. (Merci de le revérifier)

Polarités station de charge G3.jpg (593.09 Kio) Consulté 953 fois

A l'intérieur du robot:
Il suffit de tracer les polarités à partir des connecteurs de batteries (après les avoir débranchées).
Du côté de ce connecteur de batterie:
- la borne positive doit être directement connectée à la moustache positive
- la borne négative doit être directement connectée à la moustache négative

[JérômeG]

Bonjour, les moustaches ne sont pas directement reliées à la batterie, elles passent par un contrôleur de charge sur la carte mère, donc pas te tension entre les moustaches.

De plus, sur la base, le + est bien à gauche.

Mais le vrai problème, c’est que sur le connecteur de charge de la carte mère à l’intérieur du robot la polarité n’est pas indiquée, je ne sais donc pas avec certitude si la moustache de gauche (+) se connecte en bas ou en haut du connecteur.

[JérômeG]

Sujet clos, inversion confirmée

9A41D82C-13DB-4634-901F-ABAF9C6116EE.jpeg (4.11 Mio) Consulté 935 fois

Je me suis dépanné grâce à ces deux photos trouvées sur internet

9F7971C2-A5F3-40D0-9F32-46C5CC800B64.png (762.86 Kio) Consulté 935 fois

E999C193-2D01-447E-9185-E0109F749BB2.jpeg (21.4 Kio) Consulté 935 fois

Merci tout de même à tous pour votre aide et il est important de savoir que la carte mère est bien conçue, car malgré l’erreur avérée le robot n’a subit aucun dommage ( il charge et fonctionne comme avant).

[chercheur]

il est important de savoir que la carte mère est bien conçue, car malgré l’erreur avérée le robot n’a subit aucun dommage ( il charge et fonctionne comme avant).

Oui, un autre berger l'avait déjà "testé" sans conséquences.
Mais c'est jouer avec le feu...

[pierpiz]

Ouf cela se termine bien

Et j ai appris que l on ne peux pas mesurer la batterie sur les moustaches oups