AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Comment bichonner son robot? On vous aide quel que soit son état de santé
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spectro
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AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par spectro »

Bonjour à tous,

J'ai fait beaucoup de recherches avant de publier ce message. Sans réussir à comprendre mon problème.
C'est mon second Automower : 430x qui date de 2019.
J'ai eu pas mal de soucis avec cette machine (par rapport a la première génération) mais en changeant les pièces cela repartait pour un tour.

En ce moment, a la remise en service j'ai le problème suivant :
- la tondeuse revient bien vers sa base à l'issu de sa session de tonte.
- elle va essayer s'amarrer sans succès jusqu'à épuisement de la batterie : le pire, même en arrivant pile poil en face, elle s'est arrêté à 20cm pour faire marche arrière et recommencer a errer...

J'ai changé la carte électronique de la base mais cela n'a rien changé :-(

Via le menu "caché" je constate bien que les capteurs détectent les guides G1 et G2 (elle arrive bien a revenir a la base) et également les signaux F et N.
Par contre je ne suis pas capable d'interprêter les chiffres et signes indiqués.
=> je me dis qu'à priori les capteurs de la machine fonctionnent puisque j'ai des chiffres ?
Avant de les changer, j'aurais aimé avoir vos avis et retours d'expériences...
Qu'est ce que cela pourrait être d'autre ?

J'aurais aimé partager une petite vidéo du comportement et des valeurs affichées mais je ne sais pas comment faire.
Merci par avance pour votre aide,
Julien
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jonas0_13
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par jonas0_13 »

Avez-vous vérifié le bon état des antennes de la base (situées sous la plaque) ?
Loir et Cher
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pierpiz
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par pierpiz »

également les signaux F et N.
Par contre je ne suis pas capable d'interprêter les chiffres et signes indiqués.


donner les valeurs de N robot a 20 cm de la base

pour vérifier les antennes débrancher le contact entre la carte et les antennes et mesurer en diagonale la résistance entre les fils

et retourner la base et tirer sur les fils d antennes qui sont accessible pour vérifier qu ils ne sont pas coupés
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spectro
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par spectro »

Bonjour et merci à tous les deux pour vos retours.
Je vais faire le test ce soir. les fils d'antenne sont situés sous la base (je la retourne complètement) ?
Je vous reviens avec les résultats !
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jonas0_13
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par jonas0_13 »

Oui les fils d'antenne sont sous la base. Il faut la retourner. Sur cet éclaté de la base d'un 330X on devine les câbles qui passent sous la plaque. J'imagine que ce n'est pas différent sur un 430X :
éclaté 330X.JPG
éclaté 330X.JPG (124.05 Kio) Consulté 170 fois
Loir et Cher
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par spectro »

Top, merci pour le schéma !
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par spectro »

Bonjour,
je vais essayer démonter la base ce midi, mais j'ai fait les relevés des mesures comme demandé :

A 20cm à l'extérieur de la base, juste en face :
Signal A AvG : 107
Signal A AvD : 131
Signal A ArG : 127
Signal A ArD : 127
AvG AvD ArG ArD
G1 -70 / 103 / -113 / 123
G2 58 / 101 / -116 / 118
F 128 / 163 / 135 / 135
N -7 / 50 / -20 / 8
Qualité signal : 100


A 20cm du chargeur (donc sur le socle) :
AvG AvD ArG ArD
G1 30 / 105 / -115 / 121
G2 72 / 101 / -116 / 117
F -198 / -274 - 199 / 198
N -170 / -262 / -104 / 117
Qualité signal : 100


En charge :
AvG AvD ArG ArD
G1 94 / 94 / -25 / 102
G2 115 / 114 / -20 / 111
F -209 / -213 / 75 / 56
N -256 / -257 / -197 / -50
Qualité signal : 100

Merci pour vos retours !
Julien
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pierpiz
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par pierpiz »

les signaux semblent bons .


il n y a pas un obstacle mécanique qui bloque ll entrée?????
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jonas0_13
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par jonas0_13 »

Merci de nous montrer un schéma de l'installation (en particulier à proximité de la base) et si possible une photo de la base et de son environnement proche.
Loir et Cher
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par pierpiz »

A 20cm à l'extérieur de la base, juste en face :
Signal A AvG : 107
Signal A AvD : 131
Signal A ArG : 127
Signal A ArD : 127
AvG AvD ArG ArD
G1 -70 / 103 / -113 / 123
G2 58 / 101 / -116 / 118
F 128 / 163 / 135 / 135
N -7 / 50 / -20 / 8
Qualité signal : 100

a 20 cm de la base cela me semble faible pour N a verifier
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spectro
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par spectro »

Bonjour et merci encore pour votre aide.
Depuis que j'ai pris les mesures que je vous ai partagées vendredi le robot arrive de nouveau a se garer !
=> il fonctionne parfaitement depuis alors QUE JE N'AI RIEN FAIT (je n'ai pas eu le temps de démonter la base pour la retourner)
Je n'ose plus toucher a rien et je savoure le fait qu'un problème se soit résolu tout seul (ça m'arrive que rarement :-))
Je en comprends pas ce qui a pu se produire : des semaines en défaut et retour à la normale sans rien faire.
Est-ce les conditions météo (plus chaud, moins humide ou autre ?).
Je touche du bois et j'espère que cela va rester fonctionnel...
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pierpiz
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par pierpiz »

croire aux miracle c est une religion ----- prions :D :) ;)
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Pilou.be
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par Pilou.be »

Bonjour,
Etrangement, j'ai un peu le même souci...

Sauf que ma 430X ne s'épuise pas.
Elle finit par arriver à se reconnecter à la base mais pas en une fois.
Elle tourne, se met en position et avance (normalement) devant la base, puis s'arrête, recule, tournicote un peu dans tous les sens...

Comportement quand même étrange, même si pour l'instant, elle finit toujours pas de reconnecter.

A suivre...
Husqvarna 430X, 2017, 2300m² de pelouse à tondre.
Pièces remplacées: moteur de roues 4X, transformateur, plateau de coupe.
Upgrade en 09-2024: fiabilisation des moteurs et transfo Meanwell.
Belgique
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