Il y a un bricolage pas tres orthodoxe autour des diodes de protection.
LE probleme de code pin est connu et je n'ai pas la solution, sauf à le désactiver via Autocheck.

Fiche oxydée -> idealement remplacer le faisceau, mais surtout, remplacer les joints des moteurs. Ca vaut pas cher et c'est par la quel'eau rentre Le microswitch du bouton stop doit etre remplacé, ou bien le clip métallique n'est plus là. Verifiez qd meme les roulements du réducteur et le joint à le...

La communication est unidirectionelle, du périphérique vers le robot.
La led sur la base est l'image de la bonne connexion du périphérique, qui ici est instable, et c'est possible qu'une coupure pas franche induise cet effet

Oups
C'est evidemment la pin - de l'ohmmetre sur le 18V. On teste la diode, et elle va du - au + (sinon ça crame).

Points 1 à 6: rien -> il faut percer le vernis! Pointes de test pointues ou bien, chauffer et gratter le vernis avec une pointe de cutter. La 2e carte: vous devez avoir entre 0.5V et 0.6V en test diode. Un court circuit c un mosfet grillé. Une valeur plus haute c'est totalement inédit (mauvaise mani...

A voir via messagerie ddu forum

Ne vous tracassez pas pour cette chute de capacité brutale. Il est probable que lorsqu'il atteint sa tension de retour (17.6V) il décide que la batterie est vide et adapte la charge. En gros: c'est habituellement la tension qui déclenche le retour base, sauf lorsque la capacité est mal calibrée. Att...

LEs composants orange sont des condos ceramique. Tres robustes, il ne faut quasiment jamais les changer sauf s'ils ont explosé. Votre carte a pris l'eau et nécessite un bon nettoyage à l'isopropanol suivi d'un revernissage (si elle fonctionne). Les 2 diodes se remplacent avantageusement par une seul...

Bonjour Il y a aussi les résistances de 560 ohm, qui polarisent le circuit de gate du P-mos à 18V. Elles sont un peu plus à l'arrière du circuit, à vérifier toutes les 6. Les mosfets se testent sans les dessouder: Pin + de l'ohmmetre sur la broche 18V (1ere broche du connecteur blanc) pin - sur chac...

Il y a sans doute un mauvais contact quelque part: soit au niveau du transfo et de sa connection, soit (mais ça m'étonnerai) au niveu du périphérique

Il y a plusieurs hypotheses qui malheureusement convergent toutes sur la carte mere.
Pour réparation il faut me contacter par la messagerie du forum.

Probleme bien connu du a la corrosion. Il faut remplacer l ecran

une 20aine d'ohm environ. Jamais mesuré le "point de bascule" qui, de toutes façons, est lié à l'impédance et pas la résistance.

Tout est indique dans le topic en tete de rubrique

N'avez-vous pas remonté les capteurs à l'envers dans le robot, ce qui correspond précisément à votre problème?
Le cilindre noir sur le capteur doit être dirigé vers le bas

verifiez les signaux Af et Ar, N et F via le menu outil, à 1M de la base ET dans la base et venez dire quelles valeurs sont mesurées dans chaque configuration.
Attention: si la qualité n'est pas à 100% les mesures n'ont pas de signification.

Autocheck se trouve facilement en version ancienne compatible AM220. PC only
Le cable il faut le fabriquer soi-même, instructions sur ce site.
Le plus simple: retrouver un ecran qui fonctionne et tester à partir de cet écran.

Seche bien ton ecran et on verra s'il refonctionne. Sans ça pas de diagnostic, sauf si tu as Autocheck et le câble de liaison.
A priori, pas d'addition salée s'il bouge encore.

j’ai du 28 volt jusqu’à mon connecteur mâle et dès que je vérifie sur la carte à la sorti femelle je n’ai plus que 6 volt. J’ai bien une continuité pourtant

Forcément, non.
Debranchez le transfo et vérifier les continuités avec l'ohmmetre.

C'est un peu comme chez le psy. Je t'ai posé 2 ou 3 questions et je t'ai laissé parler