Automower 230 ACX

[philybert]

Bonjour à tous
Petit problème sur ma 230 ACX : elle se met hors zone de tonte alors qu'elle n'y est pas... elle est dans son périmètre. je la remets en route et ça recommence et c'est comme ça depuis plusieurs jours. Du coup mon herbe deviens une herbe à vache... j'ai changé le code pin pour voir, ça change rien. Est ce qu'il faudrait remettre le réglage usine? est ce des capteurs? je précise que la continuité de câble est bien assurée, qu'elle trouve sa station de charge, que le voyant vert de la station est sur ON en continu.
Merci de vos lumières!
Yves

[chercheur]

Aucune inversion de câble ou modification/réparation d'un îlot récemment ?

[Razmoket]

Bonjour

Un probleme sur un des capteurs? Tester avec le menu outils ou apres une pression de 5 secondes sur 0, puis quelquefois yes

[philybert]

Bonjour
Aucune inversion de câbles ni modifications d'îlots, rien touché depuis 10 ans...
J'ai fait le test de pression 5 secondes, j'ai fait défilé les infos, puis YES. Je ne sais pas trop comment on voit un défaut sur les capteurs?
Je vous tiens au courant
J'ai vu que cela pouvait être le bouton switch ON OFF qu'il est possible de désactiver, savez vous comment faire ça?
Si vous avez d'autres idées?
merci

[philybert]

Bonjour à tous
J'ai changé le capteur de câble à l'avant et les 2 capteurs de collision. Maintenant j'ai une erreur "capteur de collision droit défectueux"... j'ai échangé les capteurs, toujours la même erreur, j'ai remis les anciens même erreur...j'ai aussi changé le connecteur switch on off
Vous avez une idée??? car la je vais craquer!
merciiii
Yves

[Razmoket]

Bonjour
Une approche méthodique du problème serait sans doute préférable.
Les capteurs de collision ne présentaient pas de problème, mas il semble que vous avez fait un changement inopiné. Le switch on off n'a rien à voir.
A nouveau: la machine permet des diagnostics via le menu outils, ou une pression longue sur la touche 0. Les informations reportées sont clairement documentées dans le manuel technique disponible sur ce site. La lecture de ce manuel serait sans nul doute utile.

A défaut, un concessionnaire Husqvarna se réjouira de remettre votre machine en route. Si vous habitez la Belgique ou le nord de la France, amenez l'apero, je regarderai

[philybert]

Bonjour Razmoket
Dites moi, vous parler de tester avec le menu outils ou après une pression de 5 secondes sur 0 : je vois bien le menu mais on ne peut que constater les infos sans pour autant agir dessus. Vous confirmez?
Sinon il faudrait le logiciel sur PC à mon avis pour tester l'ensemble des fonctions. Savez vous s'il est en libre service??
merci
Marguerite tond toujours très bien!!

[Razmoket]

Le menu outils ou la pression longue sur 0 amènent à des écrans de diagnostic. C'est la même chose que le logiciel Husqvarna, réservé aux dealers.
Les valeurs détectées par les différents capteurs sont affichées, la seule chose à faire est, en cas de valeur anormale, de remplacer ces capteurs ou vérifier la connectique.
Ces informations se trouvent dans le manuel technique

[philybert]

Salut Razmoket et les autres!
Bon je croyais avoir résolu le problème de "hors zone de tonte" alors que Marguerite est bien dans la zone de tonte. J'avais changé le capteur de câble. Et là après une semaine, ça recommence...
Comme il y avait aussi un problème lors de la rencontre d'un obstacle (elle tape dedans, s'arrête, redémarre, tape dedans etc...alors qu'elle devrait reculer, prendre un angle et repartir dans une autre direction) j'avais changé les capteurs de collision à l'arrière. et là ça recommence indéfiniment devant l'obstacle.
J'ai testé (pression sur 0) et le menu qui défile en appuyant sur YES est correct, j'ai bien les bonnes valeurs.
Je précise que je n'ai pas changé l'installation, pas d'îlot, pas de coupure et que le voyant vert de la station de charge est continu

J'ai besoin d'aide sinon c'est le représentant Husquvarna qui m'attend

Merci pour vos suggestions et retour
Yves

[Razmoket]

J'ai testé (pression sur 0) et le menu qui défile en appuyant sur YES est correct, j'ai bien les bonnes valeurs.

...mais encore...personne ne peut donner d'aide sur une info si péremptoire. Quelles valeurs avez-vous mesuré sur les capteurs de boucle?

[philybert]

Bonjour
Voici les infos que j'ai relevée sur l'écran, tondeuse sur station de charge :
Ecran 1 : charges OK : 3212, efficacité 0%, Recherche 0%, Nombre d'heures : 1161
Ecran 2 : Temps de recherche : 1:11, 2:11, 3:6, 4:1, 5:6, 6:19, 7:5, 8:6, 9:3, 10:2, 11:3, 12:5, 13:6, 14:1, 15:3, 16:2, 17:6, 18:3
Ecran 3 : Tension : 18V, Charge 41mAh, Courant Batt A 1951 mA, Tps. Batt A : 23°C, Courant Batt B : 1986mA, Tps Batt B: 23°C
Ecran 4 : Af : 281, G1:272, F:-325, G2:264, N:-307, Qualité : 100%, Redémarrages:0
Ecran 5 : Ar:234, Qualité : 100%, Redémarrages:0
Ecran 6 : Collision:aucun, soulver:NON, InclX:-1, InclY:2, Tondeuse à l'endroit

Voilà, tenez moi au courant si vous voyez qq chose d'anormal qui justifierait la panne. Pour info j'ai échangé le capteur de câble avant avec celui de l'arrière : toujours la même panne "hors zone de tonte"...
merci bien
Yves

[Razmoket]

Avec ce test elle n'est pas hors zone de tonte.
Est-elle parfois hors zone, ou toujours?

[pierpiz]

Bonjour
Voici les infos que j'ai relevée sur l'écran, tondeuse sur station de charge :
Ecran 1 : charges OK : 3212, efficacité 0%, Recherche 0%, Nombre d'heures : 1161
Ecran 2 : Temps de recherche : 1:11, 2:11, 3:6, 4:1, 5:6, 6:19, 7:5, 8:6, 9:3, 10:2, 11:3, 12:5, 13:6, 14:1, 15:3, 16:2, 17:6, 18:3
Ecran 3 : Tension : 18V, Charge 41mAh, Courant Batt A 1951 mA, Tps. Batt A : 23°C, Courant Batt B : 1986mA, Tps Batt B: 23°C
Ecran 4 : Af : 281, G1:272, F:-325, G2:264, N:-307, Qualité : 100%, Redémarrages:0
Ecran 5 : Ar:234, Qualité : 100%, Redémarrages:0
Ecran 6 : Collision:aucun, soulver:NON, InclX:-1, InclY:2, Tondeuse à l'endroit

Voilà, tenez moi au courant si vous voyez qq chose d'anormal qui justifierait la panne. Pour info j'ai échangé le capteur de câble avant avec celui de l'arrière : toujours la même panne "hors zone de tonte"...
merci bien
Yves

faire les mêmes mesures lorsque le robot se met en hors zone de tonte : on devrait trouver des valeurs anormales......peut etre???

[philybert]

Bonjour à tous,
Quand elle affiche "hors zone de tonte" c'est qu'elle a buté contre une limite marquée par le fil conducteur enterré, elle s'arrête et ne bouge plus. Avant cela elle tondait normalement. Le problème n'apparait pas sur toutes les limites du jardin... Quand elle affiche "hors zone de tonte" en fait elle est bien dans sa zone de tonte et dans son périmètre de tonte habituel. Elle s'arrête plus souvent sur un endroit du périmètre (avant la piscine!!) que sur les autres parties du périmètre mais ce n'est pas systématique non plus...
Le test effectué précédemment a été fait sur station de charge.

Je ai refait le test au lieu où la tondeuse s'est arrêtée avec le message "hors zone de tonte" (avant la piscine) :
Ecran 1 : charges OK : 3215, efficacité 0%, Recherche 0%, Nombre d'heures : 1168
Ecran 2 : Temps de recherche : 1:1, 2:1, 3:0, 4:11, 5:11, 6:6, 7:1, 8:6, 9:19, 10:5, 11:6, 12:3, 13:2, 14:3, 15:5, 16:6, 17:1, 18:3
Ecran 3 : Tension : 19,7V, Charge 3487mAh, Courant Batt A -6mA, Tps. Batt A : 27°C, Courant Batt B : -123mA, Tps Batt B: 28°C
Ecran 4 : Af : -132, G1:-50, F:-46, G2:27 N:0, Qualité : 100%, Redémarrages:0
Ecran 5 : Ar:230, Qualité : 100%, Redémarrages:2
Ecran 6 : Collision:les deux, soulver:NON, InclX:-3, InclY:1, Tondeuse à l'endroit

Voilà si vous avez des idées? en vous remerciant
Yves

[pierpiz]

Ecran 4 af negatif Il se croit au dela du periph…..???

Si le robot est a cheval sur le periph c est normal


Ton robot bute aussi betement sur un obstacle et refait x fois la meme manoeuvre

Tu peux essayer d inactiver le bouton stop dans le menu outil ,lorsqu il est inactivé on peut le remplacer en appuyant sur le chiffre zero

J avais un pb semblable qui est reparé sans que j ai surement localisée la panne , j ai remplacé les capteurs sans résultat et ensuite le clavier et le bouton stop…….

[philybert]

Bonjour Pierpiz
Si je comprends bien il n'y a rien à faire pour af négatif? qu'entends tu par "Si le robot est a cheval sur le periph c est normal" : est ce que c'est normal parce qu'il y a une partie de l'avant qui va au delà?
Je n'ai jamais trouvé de menu Outil, ça fait plusieurs fois que je vois ça mais je ne sais pas ou c'est, tu pourrais m'en dire plus?
merci pour les réponses
Yves

[Razmoket]

Pour afficher le menu Outils :
1. Mettez le curseur sur Réglages et appuyez sur
YES.
2. Appuyez sur les boutons Maison, 4 et 3 simultanément, c’est à dire en même temps mais dans cet ordre.

[philybert]

Bonsoir
J'ai neutralisé le STOP, elle démarre et s'arrête maintenant avec le zéro. Elle est repartie et ça a l'air de marcher... à suivre je vous tiens au courant

[Mheller]

Donc il faut changer le microswitch qui se trouve sous le capot, juste une agrafe de maintien à enlever.
Tu auras besoin d'un fer à souder un morceau de gaine rétractable une pince coupante et un cutter ou une pince à dénuder.

Message par Mheller » dim. mai 10, 2020 12:12 am

Le mico switch se trouve sous la trappe qui donne accès au réglage des lames, il se trouve un peu en retrait des connexions des sonars, il est maintenu par une agrafe métallique. Pour le changer il faut démonter le boîtier clavier (4vis) afin d'accéder à sa connexion.
https://shop.mower24.de/fr/stop-micro-s ... -2014.html

on trouve une pièce compatible bien moins chère ici et il n'y a pas besoin de démonter le clavier https://fr.farnell.com/saia-burgess/v4l ... dp/1162617

Ce microswitch est un Saia-Burgess V4LS. On peut le trouver partout.
Le seul truc c'est qu'il vient avec 3 fils. 1 commun, le NO et le NF.
A toi de récupérer les 2 bons et de ressouder le connecteur.

[pierpiz]

Bonsoir
J'ai neutralisé le STOP, elle démarre et s'arrête maintenant avec le zéro. Elle est repartie et ça a l'air de marcher... à suivre je vous tiens au courant

Tiens nous au courant,j ai remplacé aussi mon clavier sans pouvoir mesurer une touche hs il est peut etre bon

Si ton depannage se confirme j ai changé un clavier pour rien,l électronique est machiavélique